Le village de Peyrus, blotti dans un pli des Monts du Matin, d’une superficie de 1070 hectares et d’une altitude de 386 mètres, devint commune du canton de Chabeuil en 1790. Son nom, malgré des variations nombreuses au fil des siècles : Peruz, Peiruz, Peirus, rappelle l’idée de pierre, de rocher, de carrière.
Peyrus faisait partie au Moyen-Age des terres et mandements de Châteaudouble. Le village actuel n’est pas très ancien, le village primitif était implanté au quartier du cimetière, sur la route de Saint-Vincent, autour de la Chapelle Saint-Pierre.
Peyrus a la particularité de posséder deux églises.
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